Повторяй за мной. Роботы Nvidia учатся, повторяя поведение людей

Роботы Nvidia

Роботы Nvidia станут умнее, наблюдая за людьми

Исследователи из NVIDIA во главе с Стэном Бирхфилдом и Джонатаном Тремблеем разработали первую в своем роде систему глубокого обучения. Она покажет, как роботы Nvidia могут выполнять задачу, просто наблюдая за действиями человека. Этот метод предназначен для улучшения связи между людьми и роботами и в то же время, для дальнейших исследований, которые позволят людям беспрепятственно работать вместе с роботами.

Что на деле умеют роботы Nvidia

Используя графические процессоры NVIDIA TITAN X, исследователи разработали последовательность нейронных сетей для выполнения действий. Они связанны с восприятием, генерированием и выполнением программ. В результате робот смог выучить задачу из одной демонстрации в реальном мире.

Компания показала на видео на примере промышленного робота Baxter. Человек перемещает предметы, а робот, как бы наблюдая за ним, учится это повторять.

Когда робот видит задачу, он генерирует запомненную последовательность шагов, необходимых для повторного выполнения задачи. Технология позволяет пользователю быстро идентифицировать и исправить любые проблемы, возникающие с интерпретацией роботом человеческих действий до ее выполнения на реальном роботе.

Разработка же компании нацелена на то, чтобы даже обычные люди могли научить робота новым приемам.

«В производственной среде роботы прекрасно справляются, повторяя одни и те же действия. Но они не способны адаптироваться, если произойдут какие-то изменения. Они не обучаются, если будут выполнять одну и ту же программу. Для обучения роботов новым задачам потребуется эксперт. С помощью новых технологий мы можем создавать безграничные объемы предварительно помеченных данных. Затем разрабатывать и тестировать для них алгоритмы. Это позволит нам создать системы, которые смогут в дальнейшем адаптироваться под любые условия» — заявили исследователи.

По словам компании, роботы Nvidia находятся на самом начальном этапе изучения данной технологии. Технология интересна, но одновременно и пугающая. Кто знает, чему роботы смогут научиться потом, и как они это обучение станут использовать в будущем. Исследователи представят свою разработку на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Брисбене, Австралия.

Источник: developer.nvidia

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *